【導(dǎo)讀】C2000 Gen-3對(duì)比于Gen-2的C2000，加入了三角函數(shù)運(yùn)算單元來(lái)進(jìn)一步提升運(yùn)算能力，提供了更多的ADC模塊及窗口比較器來(lái)增強(qiáng)采樣和保護(hù)的快速性和靈活性。同時(shí)，在實(shí)時(shí)通信方面，引入了新一代快速串行通信接口Fast Serial Interface (FSI)，可以支持在隔離的情況下最高200Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。
本文主要討論ADC通道的選擇、FSI接口的應(yīng)用、3.3V供電選型考量、GPIO口的配置和JTAG的連接與調(diào)試進(jìn)行詳細(xì)介紹。
1. ADC通道的輸入寄生電容：
當(dāng)我們?cè)诎淹獠啃盘?hào)匹配到C2000的ADC通道的時(shí)候，常常會(huì)忽略到ADC的輸入模型可能會(huì)帶來(lái)的潛在影響。其中最為明顯的就是每個(gè)ADC通道上都會(huì)有一個(gè)輸入寄生電容，而具有較大輸入寄生電容的ADC通道通常是不適用于高頻采樣信號(hào)的。這是因?yàn)檩^大的輸入寄生電容會(huì)帶來(lái)更長(zhǎng)的采樣窗口，進(jìn)而可能會(huì)影響到控制回路里的Computational power budget。如需了解更多信息，請(qǐng)參照 F28002X TRM的Choosing an Acquisition Window Duration 章節(jié)。
針對(duì)于Gen-3的F28002X的C2000, 我們可以在數(shù)據(jù)手冊(cè)的ADC Input Model章節(jié)的表格Table 1 中查詢到每一個(gè)ADC通道的內(nèi)部輸入寄生電容。基于Table 1，ADCINA3/ADCINC5通道不管是否啟用了比較器，因?yàn)槠鋬?nèi)部輸入寄生電容達(dá)到71.4pF，都是明顯是不適合用于高速采樣信號(hào)的。而對(duì)于ADCINA0/ADCINC15來(lái)說(shuō)，如果使用了內(nèi)部比較器，那么就需要慎重考慮采樣窗口和外部采樣電路。例如：如果我們希望使用某個(gè)ADC通道實(shí)現(xiàn)OVP功能的實(shí)現(xiàn)，而我們又只剩下了ADCINA0/ADCINC15這一個(gè)通道，那么我們可以利用軟件代碼在后臺(tái)任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)OVP的功能，而無(wú)需使用內(nèi)部比較器。如果我們一定要實(shí)現(xiàn)基于CMPSS模塊的OVP功能，那么建議切換到其他到ADC通道。
Table 1: ADC 通道寄生電容
2. FSI 接口介紹：
FSI接口是Gen-3的C2000引入的最新的高速可靠的快速串行接口。針對(duì)需要隔離的通信應(yīng)用場(chǎng)景，F(xiàn)SI接收端模塊具有一個(gè)可編程的Delay Line Control。通過對(duì)每一個(gè)線的RX_DLY_LINE_CTRL寄存器值進(jìn)行修改，從而對(duì)系統(tǒng)元器件（例如信號(hào)緩沖器和隔離器等）引起的信號(hào)延遲和板級(jí)的（例如不均勻的布線等）引起的信號(hào)延遲進(jìn)行補(bǔ)償，最終保證信號(hào)的完整性，實(shí)現(xiàn)高速可靠通信。FSI是應(yīng)用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的的通信協(xié)議，例如單主/單從配置，所以FSI主要應(yīng)用于以下兩種場(chǎng)景：
● 兩個(gè)MCU直接進(jìn)行通信
● 板級(jí)之間的通信，例如PSFB的原邊和副邊的兩個(gè)MCU通過隔離芯片來(lái)通信
FSI接口的傳輸端（FSITX）和接收端（FSIRX）是完全獨(dú)立的，每個(gè)端口有自己獨(dú)立的寄存器、時(shí)鐘和中斷。而不同于IIC接口的一個(gè)重要區(qū)別是其只能作為單一方向的通信傳輸?；贔igure 1, FSI的每個(gè)端口有3個(gè)信號(hào)線，分別是時(shí)鐘CLK，數(shù)據(jù)線D0和一個(gè)額外的數(shù)據(jù)線D1。額外的數(shù)據(jù)線D1是作為多線傳輸來(lái)加倍數(shù)據(jù)傳輸速率，也可作為GPIO口。所以，通常來(lái)說(shuō)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的FSI需要至少4根信號(hào)線。FSI最大可支持的時(shí)鐘頻率為50MHz，而時(shí)鐘的上升沿和下降沿也可作為數(shù)據(jù)的有效位判定。所以，理論上是可以達(dá)到最高200Mbps的傳輸速率。
Figure 1: FSITX/RX 模塊連接圖
在電機(jī)驅(qū)動(dòng)和數(shù)字電源中，MCU之間進(jìn)行實(shí)時(shí)通信越來(lái)越普遍，而這也對(duì)通信實(shí)時(shí)性的要求變高。FSI接口因?yàn)榫哂锌删幊痰膁elay line control，可以確保隔離應(yīng)用場(chǎng)景下高速通信且可靠，所以對(duì)比傳統(tǒng)的UART、SPI和CAN等通信接口來(lái)說(shuō)更具優(yōu)勢(shì)。
F28002X FSI 和IIC兼容GPIO口及隔離芯片：
如果我們要把F280025C 64pin作為副邊的MCU和原邊的MCU進(jìn)行FSI通信，在工程師進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試階段，有時(shí)會(huì)希望通信接口既能作為FSI又能作為IIC通信。這個(gè)時(shí)候就會(huì)引入一些問題，例如IIC是雙向通信，而FSI是單向的。針對(duì)F280025C 64pin，只有以下GPIO口既能支持FSI，又能支持IIC:
● GPIO33 >> I2CA_SCL and FSIRXA_CLK
● GPIO8 >> I2CA_SCL and FSITXA_D1
● GPIO0 >> I2CA_SDA and FSIRXA_CLK
● GPIO32 >> I2CA_SDA and FSIRXA_D0
● GPIO10 >> I2CA_SDA and FSITXA_CLK
首先，只有GPIO32是支持FSIRXA_D0的數(shù)據(jù)線。其次，只有GPIO33的FSI和IIC都是作為時(shí)鐘使用。所以我們建議使用GPIO32/33作為接收端（RX）的數(shù)據(jù)和時(shí)鐘線。
此外，在選擇隔離器時(shí)，如果我們已經(jīng)明確了通信方向，那么只要我們保持IIC和FSI的數(shù)據(jù)傳輸方向，那么依然可以使用單向的隔離器，例如ISO7742來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。
3. 3V供電電源芯片選擇小細(xì)節(jié)：
通常我們根據(jù)C2000的供電VDDA/VDDIO選擇對(duì)應(yīng)的前級(jí)DC/DC或者LDO時(shí)，更多會(huì)把重點(diǎn)放在輸出電流能力、PSRR和壓降等參數(shù)上，往往忽視了LDO的精度可能會(huì)帶來(lái)的影響。針對(duì)C2000內(nèi)部CMPSS模塊的參考DAC模塊，系統(tǒng)框圖如下圖。如果我們選擇VDDA作為COMPDAC的參考電壓，那么VDDA的任意百分比變化都會(huì)影響到COMPDAC的輸出。所以通常針對(duì)峰值電流控制模式的DC/DC，推薦使用1%精度的LDO，例如TPS7A90。
Figure 2: C2000 CMPSS 模塊的參考DAC部分框圖
4. GPIO口與外部信號(hào)的匹配：
● 三態(tài)（Tri-state）外部信號(hào)。例如外部信號(hào)Active的時(shí)候需要拉高，Sleep狀態(tài)下需求拉低，IDLE模式需求Floating。那么我們有兩種方式來(lái)處理，第一是通過將GPIO設(shè)置為輸入，然后禁用上拉，第二種是將GPIO設(shè)置為輸出和開漏，同時(shí)把GPIO電平設(shè)為低位。而這都可以通過C2000里面的GPAODR寄存器實(shí)現(xiàn)。
● 特定情況下，一些例如使能的數(shù)字口，如果不足以在低電平拉低，可以把其配置到模擬口。然后通過軟件對(duì)模擬量的判斷來(lái)實(shí)現(xiàn)高低電平的判斷，從而實(shí)現(xiàn)使能和關(guān)閉使能。
數(shù)字GPIO口不夠時(shí)的備選方案：
● 將原本作為風(fēng)扇等其他小型設(shè)備的反饋電壓（原邊為數(shù)字信號(hào)）作為模擬GPIO口。然后通過軟件代碼基于采樣電壓來(lái)判斷高低電平。
● Boot load的GPIO24和GPIO32如果是boot from flash，可以節(jié)省出兩個(gè)GPIO口。如果是boot from SCI和CAN等的話，可以在boot結(jié)束后復(fù)用為其他GPIO口。
5. JTAG接口連接及調(diào)試：
通常來(lái)說(shuō)JTAG（IEEE標(biāo)準(zhǔn) 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture） 具有五個(gè)引腳：
TMS/TDI/TDO/TCK/TRSTn。主要的三大功能如下：
● 下載軟件到MCU的Flash
● 調(diào)試
● 邊界掃描：訪問芯片內(nèi)部的信號(hào)邏輯狀態(tài)以及芯片引腳狀態(tài)等
通常針對(duì)JTAG連接出現(xiàn)問題的調(diào)試流程如下：
a) Power Good LED 開啟：TI所有的C2000開發(fā)板都有LED來(lái)標(biāo)識(shí)MCU的供電是否正常。
b) 檢查Device Manager：使用JTAG仿真器和PC通信，我們首先需要安裝好驅(qū)動(dòng)文件。通常我們?cè)诎惭bCCS的時(shí)候會(huì)有具體細(xì)節(jié)。如需驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)是否成功安裝，連接JTAG模擬器到PC并供電。然后在PC的Control Panel >> Device Manger 來(lái)定位到USB仿真器。
Figure 3: Device Manager 驅(qū)動(dòng)確認(rèn)
c) 檢查MCU JTAG的TRSTn信號(hào)是否拉高：如果在CCS連接過程中，TRSTn沒有改變狀態(tài)，那么需要驗(yàn)證仿真器是否配置正常。
d) 檢查Target Configuration：在Target Configuration File (.ccxml) 會(huì)包含連接Target device的所有相關(guān)信息以及JTAG仿真器的類型。在CCS中點(diǎn)擊“View”，然后點(diǎn)擊Target Configuration，找到User Defined下的 .ccxml 文件，就會(huì)顯示處New Target Configuration 界面如下圖。在下圖中選擇合適的Devices，保持配置，再點(diǎn)擊測(cè)試連接即可測(cè)試連接是否正常。
Figure 4: Target Configuration 確認(rèn)連接是否正常
e) 啟動(dòng)CCS調(diào)試。
f) 檢查XRSn狀態(tài)：如果XRSn的狀態(tài)是低或者出現(xiàn)從低到高再到低的脈沖狀態(tài)，那么可能是多種因素造成。例如如果是從低到高再到低的脈沖，那么可能是看門狗導(dǎo)致的重啟。如果一直處于低電平，那么可能是因?yàn)楣╇娀蛘逷CB的其他的原因?qū)е铝薆rown Out Rest （BOR）。
g) 檢查Boot Mode：如果使用的是GPIO24和GPIO32默認(rèn)的Bootload口，那么參照F28002X的TRM中3章節(jié)，檢查GPIO24和GPIO32的引腳來(lái)確認(rèn)是否在期望的Boot load 模式。
h) 檢查VREG/時(shí)鐘/系統(tǒng)時(shí)鐘：測(cè)量并確認(rèn)JTAG的時(shí)鐘和晶振是否符合數(shù)據(jù)手冊(cè)表明。測(cè)量并確認(rèn)是否供電是否運(yùn)行在了推薦電壓值以外導(dǎo)致了BOR等問題。
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