【導(dǎo)讀】作為物理世界和數(shù)字世界之間的接口，傳感器和換能器已經(jīng)從技術(shù)上的波瀾不驚轉(zhuǎn)變成為汽車(chē)安全、安防、醫(yī)療保健、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和人工智能（AI）等應(yīng)用賦能的前沿技術(shù)。因此，它們?cè)诔叽纭⒐暮挽`敏度等基本物理和電氣性能方面經(jīng)歷了革命性改變，同時(shí)引發(fā)了傳感器集成方面的新思想——范圍從傳感器融合到應(yīng)用在類(lèi)似霧計(jì)算的架構(gòu)中的基于AI的傳感器處理算法的生成。
作為物理世界和數(shù)字世界之間的接口，傳感器和換能器已經(jīng)從技術(shù)上的波瀾不驚轉(zhuǎn)變成為汽車(chē)安全、安防、醫(yī)療保健、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和人工智能（AI）等應(yīng)用賦能的前沿技術(shù)。因此，它們?cè)诔叽纭⒐暮挽`敏度等基本物理和電氣性能方面經(jīng)歷了革命性改變，同時(shí)引發(fā)了傳感器集成方面的新思想——范圍從傳感器融合到應(yīng)用在類(lèi)似霧計(jì)算的架構(gòu)中的基于AI的傳感器處理算法的生成。
這些創(chuàng)新背后的推手是對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備小型化和低功耗的訴求，應(yīng)用包括：智能消費(fèi)設(shè)備、可穿戴設(shè)備和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）以及圍繞自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、安全系統(tǒng)、機(jī)器人和環(huán)境監(jiān)測(cè)等的激動(dòng)人心的發(fā)展。市場(chǎng)研究咨詢公司MarketsandMarkets預(yù)測(cè)，智能傳感器市場(chǎng)（包括一定程度的信號(hào)處理和連接能力）總共將從2015年的185.8億美元增長(zhǎng)到2022年的577.7億美元，相當(dāng)于18.1%的復(fù)合年均增長(zhǎng)率（CAGR）。
最近，許多傳感器及其背后的創(chuàng)新令人興奮。博世傳感器（BST）最近直切設(shè)計(jì)師所需要的核心功能，推出了面向可穿戴設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)的低功耗加速度計(jì)，以及面向無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的高性能慣性測(cè)量單元。
博世傳感器的這兩款器件均基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）——該技術(shù)自20世紀(jì)90年代首次用于安全氣囊以來(lái)，已歷經(jīng)長(zhǎng)期發(fā)展。從那以后，它至少經(jīng)歷了兩個(gè)發(fā)展階段——迅速進(jìn)入消費(fèi)電子和游戲、智能手機(jī)領(lǐng)域，現(xiàn)在該產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了物聯(lián)網(wǎng)階段。這就是博世傳感器全球業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Marcellino Gemelli所說(shuō)的“第三次浪潮”。
這兩款器件瞄準(zhǔn)的就是這第三次浪潮。BMA400加速度計(jì)與以前器件的尺寸相同，均為2.0mm×2.0mm，但功耗僅為十分之一。這個(gè)特性非常關(guān)鍵。
據(jù)Gemelli稱(chēng)，BMA400設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)為降低功耗從零開(kāi)始設(shè)計(jì)了這款器件，為此需要考慮實(shí)際應(yīng)用。他們很快發(fā)現(xiàn)，典型的加速度計(jì)所用的2kHz采樣速率，對(duì)于計(jì)步器和安全系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)來(lái)說(shuō)并不必要。意識(shí)到這點(diǎn)，該團(tuán)隊(duì)將采樣率降低到800Hz。隨著MEMS傳感器和相關(guān)ASIC設(shè)計(jì)的其他更有針對(duì)性的改變，現(xiàn)在當(dāng)事件發(fā)生、BMA400向主微控制器（MCU）發(fā)送中斷信號(hào)時(shí)功耗僅為1μA，而典型指標(biāo)是10μA。
BST的另一款物聯(lián)網(wǎng)MEMS器件BMI088，是一款為無(wú)人機(jī)和其他易振系統(tǒng)設(shè)計(jì)的慣性測(cè)量單元（IMU），這些應(yīng)用對(duì)其既能抑制也能濾除和抵制系統(tǒng)的振動(dòng)噪聲的能力感興趣。BMI088大小為3.0mm x 4.5mm（圖1），其加速度計(jì)測(cè)量范圍為±3g至±24g、陀螺儀的測(cè)量范圍為±125°/s至±2,000°/s。
圖1：BMI088 IMU可減少和濾除從無(wú)人機(jī)到洗衣機(jī)等各種應(yīng)用場(chǎng)合的振動(dòng)。
據(jù)Gemelli的說(shuō)法，BMI088設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)最初通過(guò)使用不同的膠水配方將MEMS傳感器固定在基板上來(lái)抑制振動(dòng)，“但還不止這些，這個(gè)方法更加全面。如果傳感器產(chǎn)生無(wú)用數(shù)據(jù)，對(duì)任何人都沒(méi)好處。”考慮到這點(diǎn)，該團(tuán)隊(duì)還修改了傳感器結(jié)構(gòu)和運(yùn)行在ASIC上用于理解信號(hào)的軟件。
然而，另一個(gè)關(guān)乎穩(wěn)定性的關(guān)鍵特性是溫度偏移系數(shù)（TCO），其被指定為15mdps/°K。其他主要特性包括在最寬±24g的測(cè)量范圍內(nèi)，偏置穩(wěn)定度小于2°/h、頻譜噪聲為230μg/√Hz。
MEMS揚(yáng)聲器登場(chǎng)
雖然傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)收集工具備受關(guān)注，但換能器并未成為眾人關(guān)注的焦點(diǎn)。不過(guò)，通過(guò)與意法半導(dǎo)體（ST）合作，USound正在改變這種情況，最近它宣布推出了首款基于MEMS的高級(jí)微型揚(yáng)聲器（圖2）。
圖2：來(lái)自USound和意法半導(dǎo)體的微型揚(yáng)聲器，采用小體積、高效率、基于MEMS的技術(shù)（熱損耗可忽略不計(jì)）取代大體積、高損耗的機(jī)電驅(qū)動(dòng)器。
微型揚(yáng)聲器采用了ST的薄膜壓電換能器（PεTra）技術(shù)和USound的揚(yáng)聲器設(shè)計(jì)專(zhuān)利概念。這些器件不需要機(jī)電驅(qū)動(dòng)器，因此也就避免了其相關(guān)的尺寸和低效率之傷——這種驅(qū)動(dòng)器的大部分能量以線圈發(fā)熱的形式耗散掉了。
與此相對(duì)，這款微型揚(yáng)聲器采用了硅MEMS，預(yù)計(jì)將是世界上最薄的產(chǎn)品，重量只有傳統(tǒng)揚(yáng)聲器的一半。設(shè)計(jì)應(yīng)用包括入耳式耳機(jī)、包耳式耳機(jī)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)（AR /VR）頭盔。其不僅體積小，功耗也更低，且發(fā)熱可忽略不計(jì)（見(jiàn)圖2）。
但是，由于體積小，在聲壓級(jí)方面會(huì)不可避免地打折，因此意法半導(dǎo)體提供了一張MEMS揚(yáng)聲器與參考的平衡電樞式揚(yáng)聲器的對(duì)比圖表，顯示前者具有1kHz的平坦響應(yīng)（圖3）。
圖3：USound的微型揚(yáng)聲器（Moon）采用意法半導(dǎo)體的薄膜壓電換能器（PεTra）技術(shù)來(lái)生產(chǎn)平坦聲壓級(jí)響應(yīng)達(dá)1kHz的MEMS揚(yáng)聲器。BA=平衡電樞。
Chirp將換能器化身傳感器
設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)多種方式將接近和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)集成到其物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)在場(chǎng)檢測(cè)或用戶界面，或者兩者兼有。超聲波已成為多年選擇，聲納就是個(gè)好例子。然而，Chirp Microsystems公司通過(guò)推出CH-101和CH-201超聲波傳感器，將基于聲波的檢測(cè)引入到物聯(lián)網(wǎng)。
利用180°的寬范圍超聲散射，該傳感器使用揚(yáng)聲器（換能器）產(chǎn)生超聲波，然后計(jì)算返回到拾取麥克風(fēng)（傳感器）所花的時(shí)間以確定距離。除了寬散射外，該超聲波的優(yōu)勢(shì)在于低功耗（等待模式下為15µW）、低成本和小體積（可小至1mm）。
除了距離和接近檢測(cè)外，設(shè)計(jì)師還可以利用Chirp Microsystems正在申請(qǐng)專(zhuān)利的基于機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的手勢(shì)分類(lèi)庫(kù)（GCL），開(kāi)發(fā)基于手勢(shì)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接口。然而，對(duì)于手勢(shì)檢測(cè)，至少需要3個(gè)傳感器以及Chirp的IC和三邊測(cè)量算法來(lái)確定手在三維空間中的位置、方向和速度。
該器件結(jié)合了手勢(shì)、在場(chǎng)、距離和動(dòng)作檢測(cè)與低成本、低功耗和小尺寸（3.5mm×3.5mm，包括處理器）等優(yōu)勢(shì)，提供簡(jiǎn)單的I2C串行輸出，整個(gè)器件完全工作在1.8V。
LiDAR和攝像頭的傳感器融合
不久前有段時(shí)間，人們認(rèn)為激光雷達(dá)（LiDAR，激光檢測(cè)及測(cè)距）本身即是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展方向。最近，我們已經(jīng)明晰，即使LiDAR性能獲得顯著提高，安全性需要也要求使用多種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、精確和智能的環(huán)境檢測(cè)。考慮到這一點(diǎn)，AEye公司開(kāi)發(fā)了智能檢測(cè)及測(cè)距（iDAR）技術(shù)。
iDAR是一種增強(qiáng)型LiDAR，它將2D配置攝像頭像素疊加到3D體素上，然后使用其專(zhuān)有軟件對(duì)每個(gè)幀內(nèi)的這兩種像素進(jìn)行分析。此舉通過(guò)使用攝像頭覆蓋來(lái)檢測(cè)諸如顏色和標(biāo)志的特征，來(lái)克服LiDAR的視敏度限制。然后它可以關(guān)注感興趣的對(duì)象（圖4）。
圖4：AEye的iDAR技術(shù)將2D攝像頭像素疊加到LiDAR 3D體素上，因此可以識(shí)別特別感興趣的對(duì)象并將其展現(xiàn)出來(lái)。
雖然AEye的技術(shù)是數(shù)據(jù)和處理密集型的，但它確實(shí)允許動(dòng)態(tài)配置資源，根據(jù)速度和位置等參數(shù)來(lái)自定義數(shù)據(jù)收集和分析。
將傳感器與AI和霧計(jì)算相融合
據(jù)博世傳感器的Gemelli介紹，下一步是重新思考該如何設(shè)計(jì)和應(yīng)用傳感器。Gemelli并不是說(shuō)要從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)傳感器及其相關(guān)算法，而是建議現(xiàn)在就開(kāi)始應(yīng)用AI技術(shù)，根據(jù)對(duì)隨時(shí)間采集到的數(shù)據(jù)和應(yīng)用進(jìn)行分析，自動(dòng)生成傳感器使用的新算法。例如，一套不同的傳感器可以很好地執(zhí)行特定功能，但是通過(guò)AI監(jiān)控，我們可能發(fā)現(xiàn)，這些傳感器可以用來(lái)跟蹤我們從未打算將其用于檢測(cè)的參數(shù)，或者它們的使用效率也可以提高。
Gemelli表示，這個(gè)概念越來(lái)越受青睞。它也與霧計(jì)算架構(gòu)相吻合——該架構(gòu)的目標(biāo)是盡可能減小傳感器與云之間必須傳遞的數(shù)據(jù)量。相反，通過(guò)應(yīng)用AI，傳感器本身可以進(jìn)行更多處理，隨著時(shí)間的推移，其僅在需要時(shí)才會(huì)去使用較大的網(wǎng)絡(luò)和云。
本文轉(zhuǎn)載自EDN電子技術(shù)設(shè)計(jì)。
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