【導讀】這篇文章用來介紹指紋識別硬件中最重要的部分，傳感器。其實傳感器、芯片也要符合物理學的基本原理，他們都是物理學的原理的一種實現，我們可以從光、電、聲、熱、力這幾個基本的物理研究領域中展開，看看今天主流的指紋識別傳感器的分類和實現。
一、光學傳感器
光學傳感器的發展歷史可能是最久的了，已經有30年的歷史了。實現的原理也是最簡單的。 它主要是利用光的折攝和反射原理，將手指放在光學鏡片上，手指在內置光源照射下，光從底部射向三棱鏡，并經棱鏡射出，射出的光線在手指表面指紋凹凸不平的線紋上折射的角度及反射回去的光線明暗就會不一樣。用棱鏡將其投射在電荷耦合器件上CMOS或者CCD上，進而形成脊線（指紋圖像中具有一定寬度和走向的紋線）呈黑色、谷線（紋線之間的凹陷部分）呈白色的數字化的、可被指紋設備算法處理的多灰度指紋圖像。
圖1
光學指紋傳感器的優點主要表現為：
1. 抗靜電能力強、系統穩定性較好、使用壽命長
2. 靈敏度特別的高
3. 能提供高分辨率的指紋圖像（可以達到500 dpi）。
缺點也很明顯：
1、潛在指印（多次按壓），會降低指紋圖像的質量
2、臺板涂層及CCD陣列會隨時間推移產生損耗，可能導致采集的指紋圖像質量下降
3、體積比較大，功耗控制不好
用途：
鑒于光學傳感器的體積都比較大，因此它的應用領域主要集中在指紋門鎖，保險箱，汽車指紋防盜。
發展：
光學傳感器在傳統對體積、功耗要求不是苛刻的行業中還占有很大市場份額，但是在手機等移動終端這個大市場迷失了。
16年底SynapTIcs發布了FS9100這種新型的光學sensor，主要是看中了光學傳感器的穿透性（可以穿透1mm左右的glass），目標是underglass。而且隨著In Display屏內指紋識別的大趨勢，光學傳感器必然又會帶著新技術卷土重來。
二、電容傳感器
電容式傳感器應該是目前手機及便攜式終端設備最熱門的了，當然，存在即合理。既然電容式傳感器占有了這么大的市場，它有什么優勢呢？
其原理是將電容感整合于一塊芯片中，當指紋按壓芯片表面時，內部電容感測器會根據指紋波峰與波谷而產生的電荷差，從而形成指紋影像。如下簡圖，可以把上面的凹凸認為是指紋的谷和脊，那么同傳感器就會形成不同的電容差，這樣傳感器就可以根據這些不同的電容差畫出指紋的紋理。
電容傳感器又分為主動式和被動式，我們可以先參考下面兩張圖。
主動式：
原理主要是通過外加的驅動信號（如Ring）加載到手指上以增強手指表面的電荷，使底下的感應陣列接收電場信號并對信號進行放大，根據指紋凹凸不一致底下芯片感應到的電場也不一致從而重現指紋（如下圖）：
這里寫圖片描述
被動式
工作原理則不一樣；其是利用手指按在芯片表面時，指紋的波峰波谷對芯片內部電容上下電極電荷分配的比例影響程度來對指紋進行重現指紋，無需額外增加驅動源，芯片結構非常單純（如下圖），也因為無額外驅動信號，所以模組也無需外置Ring，模組結構也非常簡單。
這里寫圖片描述
主動式和被動式的原理也很好辨別，主動式就是額外加了激勵電源。可以想象主動式的電容傳感器穿透會比較強，但是無可厚非的會帶來更多的噪聲，所以究竟是主動式還是被動式的傳感器好，不能一概而論，還是要看各家的技術。
優點：
1、芯片和模組可以做的很薄
2、功耗更容易控制
缺點：
1、穿透率比較低
2、價格相對較高
3、防水、防污性不強
發展：
電容式的傳感器到目前來說，是使用最普遍的。但是，眼看著指紋識別要向屏內指紋識別的方向發展，而電容式的穿透率大概在200um左右，基本的玻璃蓋板都很難穿透，而且需要透明顯示的物理特性也無法滿足。所以，電容式的傳感器在將來肯定還是會占據了傳感器的大片江山，但是高端市場收到的沖擊，卻無能為力。
三、射頻/超聲波傳感器
如果把射頻傳感器劃到光學傳感器的范疇中未免有些牽強（光也是一種特殊的電磁波），射頻指紋模塊現階段包含無線電波探測與超聲波探測兩種，
射頻傳感器原理
原理與探測海底物質的的聲納類似，是靠特定頻率的信號反射來探知指紋的具體形態的。這一類指紋模塊最大的優點便是手指無需與指紋模塊相接觸，因而不會對手機的外觀造成太大影響。基于這一點，射頻指紋模塊也成為了未來指紋識別的主要發展方向之一。
超聲檢測原理是相同的，就是依靠反射波的時間差探知脊和谷的距離差，根據這個距離差繪制出指紋圖像。
超聲波傳感器原理
特制的晶片（稱為換能器）在電脈沖的激勵下，產生機械振動（類似于人摸一下電門渾身一抖），振動產生超聲波脈沖（pulse），超聲波脈沖在傳播過程中，會被傳播介質（如人體）一部分一部分地被反射或者散射回來（echo），尤其是介質中物理性質不連續的地方，（比如手機上方的一根手指），反射波尤為強烈。反射或散射回換能器的回波，又使換能器產生振動，這種振動被換能器轉換為電信號，對于電信號進行不同的處理，可以得到不同的信息，比如傳播介質的結構，有沒有運動的物體在介質中，介質的彈性等等。
如果把超聲波的聲束想像成一條線，那么一次超聲PULSE-ECHO得到的通常只有一條線的信息，指紋至少是一個面，用超聲掃描的方式在不同的位置進行PULSE-ECHO就能夠得到一系列線的信息，從而獲取整個指紋信息。醫院里用的超聲成像設備也大多就是這樣的工作原理。
四、力學/熱學傳感器
雖然從物理學角度講，可以通過力學（即按壓）或者熱學（即溫差）來實現脊和谷的判別。但是在實際實現的sensor卻沒有很大的可行性。
力的傳導需要一個比較硬的傳導載體，但是如果載體比較硬，那么指紋這么微小的距離差異，形成的圖像必然是模糊一片；熱敏sensor也曾經被開發過，但是熱敏傳感器受外界溫度、兩次按壓時間間隔影像太大，無法達到消費級電子的要求。因此這兩種傳感器都匿跡在時間的長河中。
其實不管是指紋傳感器，還是其他各種傳感器，運用第一性原理，都可以找到原理的根源。對于我們這些工科生深入了解一個技術、一個行業，都是有很大裨益。
