【導讀】驅(qū)動電機是電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的核心部件，是車輛行駛的主要執(zhí)行機構(gòu)，其特性決定了車輛的主要性能指標，直接影響車輛動力性、經(jīng)濟性和舒適性。它是把電能轉(zhuǎn)換為機械能的一種設備，它利用勵磁線圈，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場形成磁電動力旋轉(zhuǎn)力矩。導線在磁場中受力的作用，使電機輸出轉(zhuǎn)矩。
1 驅(qū)動電機的作用
驅(qū)動電機、電控系統(tǒng)、動力電池是電動汽車的核心部分，稱為“三電”。在電動汽車上，驅(qū)動電機替代了傳統(tǒng)汽車上的發(fā)動機和發(fā)電機，傳統(tǒng)汽車通常是把化學能轉(zhuǎn)換為機械能驅(qū)動車輛行駛，而驅(qū)動電機既可以將電能轉(zhuǎn)換為機械能驅(qū)動汽車行駛，也可以作為發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)換為電能，并存儲在動力電池內(nèi)。
電機控制器將動力電池的高壓直流電變換為驅(qū)動電機的高壓三相交流電，使驅(qū)動電機產(chǎn)生力矩，并通過傳動裝置將驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給車輪，驅(qū)動汽車行駛。圖1所示為驅(qū)動電機動力傳輸圖。
圖1 驅(qū)動電機動力傳輸圖
驅(qū)動電機不僅可以驅(qū)動車輛行駛，而且可以進行制動能量回收。圖2所示為驅(qū)動電機制動能量回收示意圖。驅(qū)動電機在制動、緩慢減速時，整車控制器發(fā)出相應指令，使驅(qū)動電機轉(zhuǎn)換為發(fā)電機發(fā)電工況，此時驅(qū)動電機會將車輛動能轉(zhuǎn)換為電能，通過電機控制器以電能的形式向動力電池充電。
圖2 驅(qū)動電機能量回收圖
2 驅(qū)動電機的特點
1、體積小、功率密度大
由于新能源汽車的整車空間有限，因此要求驅(qū)動電機的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，這就意味著驅(qū)動電機和電機控制器的尺寸將受到很大的限制，必須縮小驅(qū)動電機的體積，提高電機的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度。因此一般選用高功率密度的永磁同步電機作為驅(qū)動電機。
2、效率高、高效區(qū)廣、重量輕
新能源汽車驅(qū)動電機的第二個特點就是效率要高、高效區(qū)要廣、重量要輕。由于當前充電樁尚未廣泛普及，續(xù)駛里程短一直是新能源汽車的短板，提升續(xù)駛里程的方法有：
① 提升驅(qū)動電機的效率。
② 驅(qū)動電機的高效工況區(qū)要足夠廣，保證汽車在大部分工況下都處于高效狀態(tài)。
③ 減輕驅(qū)動電機重量，間接降低整車功耗，提升續(xù)駛里程。
3、安全性與舒適性
新能源汽車驅(qū)動電機還需關(guān)注電機自身的安全性和舒適性。
安全性：即電機的可靠性，電機在惡劣環(huán)境下可以正常工作。
舒適性：即電機在運行時不會使駕駛?cè)水a(chǎn)生體驗上的不適感，應關(guān)注電機運行時的振動和噪聲情況。
3 驅(qū)動電機的組成
驅(qū)動電機組件主要由永磁同步電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器、冷卻循環(huán)水道和殼體等組成。驅(qū)動電機是以磁場為媒介進行機械能和電能相互轉(zhuǎn)換的電磁裝置，是驅(qū)動電動汽車行駛的動力裝置，是動力總成的核心部件，承擔著電能轉(zhuǎn)化和充電的雙重功能。
1、永磁同步電機
北汽 EV160 驅(qū)動電機如圖3所示。EV160 選用的是永磁同步電機。該電機具有效率高、體積小、重量輕及可靠性高等優(yōu)點。永磁同步電機是電驅(qū)系統(tǒng)的重要執(zhí)行機構(gòu)，是電能與機械能轉(zhuǎn)化的部件，依靠內(nèi)置傳感器來提供電機的工作信息，并將這些信息發(fā)送給電機控制器。
圖3 北汽 EV160 驅(qū)動電機
北汽 EV160 永磁同步電機具有電動機和發(fā)電機的雙重功能。電動機工作原理是電機控制器分別控制 U 相、V 相和 W 相繞組，或者相鄰繞組的通電、斷電，在相應的繞組或相鄰的繞組中產(chǎn)生磁場，永磁轉(zhuǎn)子在磁場的作用下同步旋轉(zhuǎn)，如圖4所示。車輛減速時，永磁同步電機起到發(fā)電機的作用。交流發(fā)電機的工作原理是車輛減速時，驅(qū)動輪通過傳動裝置反拖永磁同步電機轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的永久轉(zhuǎn)子磁場，分別切割 U、V、W 三相定子繞組，產(chǎn)生三相交流電，如圖5所示。
圖4 永磁同步電機電動機工作原理
圖5 永磁同步電機發(fā)電機工作原理
2、旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器如圖6所示，它是一種能轉(zhuǎn)動的變壓器，主要由旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子與定子組成。這種變壓器的一次、二次繞組分別放置在定、轉(zhuǎn)子上。一次、二次繞組之間的電磁耦合程度與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角有關(guān)，因此轉(zhuǎn)子繞組的輸出電壓與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角有關(guān)。
圖6 旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器可分為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線型旋轉(zhuǎn)變壓器和比例式旋轉(zhuǎn)變壓器。北汽EV160 采用的是正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，主要用以檢測電機轉(zhuǎn)子位置，并把其檢測結(jié)果傳輸給電機控制器，經(jīng)解碼可獲知電機轉(zhuǎn)速。
當旋轉(zhuǎn)變壓器勵磁繞組以一定的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系。
3、溫度傳感器
溫度傳感器用以檢測驅(qū)動電機的溫度，電機控制器用它的信號保護驅(qū)動電機，避免過熱。北汽 EV160 采用的是 PT1000 溫度傳感器——鉑電阻溫度傳感器。金屬鉑（Pt）的電阻會隨著溫度變化而變化，并且具有良好的重現(xiàn)性和穩(wěn)定性，利用鉑的這種物理特性制成的溫度傳感器稱為鉑電阻溫度傳感器。PT1000 表示在 0℃時，其電阻為 1000Ω。
4 驅(qū)動電機的工作原理
動力電池的直流電經(jīng)過高壓配電箱，通過電機控制器中的 DC/AC 變換器將直流電逆變成交流電，提供給永磁同步電機，進而永磁同步電機驅(qū)動汽車行駛。
當車輛滑行或制動時，電機控制器控制驅(qū)動電機使其處于發(fā)電狀態(tài)，驅(qū)動電機利用車輛動能發(fā)電，通過電機控制器中的 AC/DC 變換器將三相交流電整流成直流電，回收能量存入動力電池。
為避免驅(qū)動電機在工作過程中溫度過高，電機冷卻循環(huán)水管中的冷卻液可將多余的熱量帶走，使其保持在正常的工作溫度范圍內(nèi)。
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