中心議題：
- 元件有變小的趨勢，所面臨的挑戰(zhàn)嚴峻
- 介紹如何準確地貼裝0201元件
解決方案：
- 0201元件要求較小的焊盤尺寸來防止焊錫污跡，和接納無焊腳焊接
- 吸嘴須能夠在所有沿X,Y和Z軸移動，保持生產(chǎn)系統(tǒng)的連貫性
- 將0201電容貼裝在印刷錫膏和助焊劑的PCB上
- 將超程定義為使得元件和PCB之間的間隙小于焊錫顆粒大小
業(yè)界所面臨的現(xiàn)實是零件變得越來越小。例如，0201片狀電容比0402小75%，在電路板上所占的面積少66%，這些元件在本十年的早期將出現(xiàn)在一些通用的印刷電路板上，而甚至更小的01005片狀元件到2005年將在空間更珍貴的模塊電路板上看到。
因為對于許多新的產(chǎn)品板的空間是如此珍貴，盡管更小的元件成本更高，但還是會得到甚至更廣泛的使用。這種新的小型化要求貼裝精度提高但又不降低速度。
確認所面臨的挑戰(zhàn)
小的元件提出了許多問題。更高的密度 - 這是困擾較小元件的主要原因 - 使得貼裝任務的難度大了一個數(shù)量級。例如，0201元件通常要求較小的焊盤尺寸來防止焊錫污跡，和接納無焊腳焊接。還有，更小的焊盤意味著更窄的元件間距。雖然這些允許設計者取得高度功能化與緊湊的產(chǎn)品所需要的更高密度，但也使情況復雜化。對于密度高的PCB，貼裝精度直接影響回流焊接后的裝配缺陷數(shù)量，例如，貼裝偏移會增加錫橋、錫珠、元件豎立和元件不對準焊盤的機會。
因此，我們需要什么呢？現(xiàn)在，現(xiàn)實的生產(chǎn)目標是達到99.9%的吸取率，同時3σ的貼裝精度為±60µm。為了達到這個目標，機器精度變成首要問題。
例如，摩托羅拉的試驗表明，在貼裝偏移中小到0.025mm的變化都可能重大地影響缺陷水平。對于標準的焊盤(用十萬個元件進行試驗)，y<0.075mm, x<0.075mm的貼裝偏移對缺陷的影響類似于沒有偏移。可是，當偏移增加到<0.1mm時，缺陷水平上升到超過5000ppm。雖然這個絕對距離意味著很小，但是研究表明該工藝留下很少犯錯的余地。還有，貼裝操作涉及的不止其本身。它包括吸取的可靠性、準確的元件視覺識別和貼裝的可重復性。事實上，試驗表明0201元件要求99%的吸取可靠性。
吸取位置公差
為了保持生產(chǎn)系統(tǒng)的連貫性，吸嘴必須能夠在所有三個方向上移動，即沿X,Y和Z軸移動 - 這一點是重要的，因為在所有生產(chǎn)機器上Y軸的控制是沒有的。可是，為了保持貼裝精度在公差之內(nèi)，Y方向的控制對于將元件對中在吸嘴上是必要的(圖一)。自然地，這個對中對于0201比對其他零件具有更緊的公差。 圖一、Y方向是0201元件貼裝的唯一最重要的軸向糾正
由于在三個軸上的閉環(huán)實時反饋，對送料器校準的需要實際上消除了。沒有三個軸上的實時閉環(huán)反饋，送料器的校準是關鍵的。
研究表明，在Y方向±0.07mm的精度對于確保成功的0201貼裝是必要的。還有，成功的貼裝要求在X方向±0.1mm的公差，在Z方向±0.1mm，以達到0.2mm的目標值。糾正吸嘴X/Y軸的運動是保證穩(wěn)定和持續(xù)的元件吸取的關鍵。
在錫膏上的運動
另一個貼裝問題是在某些條件下，0201不會停留在其貼裝的位置。考慮這樣一種情況，試驗將0201電容貼裝在印刷錫膏和助焊劑的PCB上，希望得到±0.05mm的受控行程和0.15mm的元件間距。試驗已經(jīng)顯示，對于Y方向3σ的貼裝精度，板上小于0.05mm超程的元件有時將會向短邊方向滑行超過60µm。
會發(fā)生什么呢？有趣的是進一步調(diào)查顯示當元件只是貼裝在助焊劑上時，元件不會發(fā)生由于超程的滑移，但是在錫膏上時會發(fā)生。結論：問題在于錫膏的顆粒直徑。為了補償Z軸糾正，機器必須具有實時的反饋機構，測量每個元件的厚度。
當顆粒大小大于20µm時，元件偏斜就有可能，因為顆粒在焊盤上分布不均。因為元件貼裝時間是幾毫秒，所以任何不平的表面度可能造成零件偏斜或運動。這就是為什么熱風焊錫均涂(HASL)的板不適合于0201貼裝，這與0402許可HASL形成對照。 圖二、當元件超程沖擊焊錫顆粒時，反作用力改變吸嘴的軸向并產(chǎn)生一個水平的力，產(chǎn)生元件的偏移。
因此，超程降低貼裝精度。它也可能增加高密度貼裝的錫橋，因為當使用無焊腳焊盤時，元件會將錫膏從零件下擠出(圖二)。因此，可以將超程定義為使得元件和PCB之間的間隙小于焊錫顆粒大小，即，貼裝系統(tǒng)必須控制該間隙，將它保持在40-60µm。一個起作用的因素是板的支撐，沒有支撐元件可能從過高的高度落下或被壓入錫膏中。為了準確地控制行程，板的支撐系統(tǒng)必須為板的拱形提供足夠的糾正。
需要的改進
要取得有效的0201元件的使用，部分的解決方法將在吸嘴的設計改進中找到。因為元件是如此的小，它們要求吸嘴的設計盡量加大真空的接觸表面積，同時提供一個不會干涉高密度布局的外形。另外，吸嘴必須高度耐磨，因為其腐蝕作用會由于小的接觸面積而惡化。所有這些都必須意識到如何滿足和處理即將面臨的01005元件的挑戰(zhàn)。
現(xiàn)在的結果為0.25mm的間隙提供0.75的節(jié)拍時間、60µm(3σ)的精度、和99.9%的吸取率。目標是要為0.10-0.15mm間隙達到每個零件0.075秒的節(jié)拍時間、40µm(3σ)的精度、和99.9%的吸取率。為0201元件專門開發(fā)的盤帶送料器也應該有助于更精確和更快速的元件貼裝。
結論
一個現(xiàn)實的經(jīng)濟問題是用0201元件生產(chǎn)的板將比其對應的較大零件更加昂貴。另外，更緊的公差必然需要增加工藝控制、更徹底的預防性維護、更多的培訓和工藝知識、和對報廢及檢查/修理活動的增加的認識。 預防性維護總是生產(chǎn)的一個重要部分，現(xiàn)在由于0201貼裝而更加重要。因為誤差的公差和可達性和元件本身一樣小，預防性維護是0201生產(chǎn)線比其他元件更加重要的制造成本因素。類似地，似乎0201的使用將要求更頻繁的吸嘴清洗、攝像機清潔和機器貼裝的測量與調(diào)整。元件吸取和貼裝的高度將是關鍵的，對于初始的元件吸取，送料器軸的調(diào)整是需要的，盡管機器可以在吸取位置補償元件的偏移。
