久久午夜影院,91精品国产调教在线观看,日韩午夜免费,伊人久久大香线蕉av不卡

你的位置:首頁 > 電路保護(hù) > 正文

技術(shù)趨勢(shì):電池管理系統(tǒng),將是電動(dòng)汽車最強(qiáng)保障!

發(fā)布時(shí)間:2016-11-29 責(zé)任編輯:sherry

【導(dǎo)讀】電池管理系統(tǒng)(BMS)作為實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)均衡、智能充放電的電子部件,起到保障安全、延長(zhǎng)壽命、估算剩余電量等重要功能,通過一系列的管理和控制,保障電動(dòng)汽車的正常運(yùn)行。
 
據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì),2013年全球電池管理系統(tǒng)市場(chǎng)產(chǎn)值成長(zhǎng)逾10%,2014年至2016年成長(zhǎng)幅度將大幅躍升至25-35%。到2020年前,電動(dòng)汽車將保持約15%~30%的年復(fù)合增長(zhǎng)率,除了純電動(dòng)汽車、插電式混合動(dòng)力汽車和混合動(dòng)力汽車的數(shù)量增長(zhǎng)之外,新型的48V輕度混合動(dòng)力系統(tǒng)也將顯著促進(jìn)增長(zhǎng)。鑒于此,電子發(fā)燒友采訪了美國(guó)力特公司(Littelfuse)中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)查勇。

針對(duì)當(dāng)前市場(chǎng),力特公司中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)查勇談到,當(dāng)前基于低或零排放而改善空氣質(zhì)量的需求,對(duì)汽車提出更高的效率要求,隨著整個(gè)汽車中電負(fù)載的增加(如汽車動(dòng)力的提升、多媒體用電等),要求高電壓供電以及更強(qiáng)大的供電系統(tǒng)。

目前電動(dòng)汽車/混合動(dòng)力汽車架構(gòu)主要有四類:一是HEV(Hybrid),油、電混合動(dòng)力,電池靠發(fā)動(dòng)機(jī)充電;二是PEV(Plug-in),油、電混合,電池需外部充電;三是BEV( Battery Electric Vehicle),純電池供電;四是化學(xué)燃料電池供電。查勇表示,當(dāng)前油、電混合動(dòng)力汽車占有的市場(chǎng)比例比較大,后期會(huì)慢慢往純電動(dòng)轉(zhuǎn)型。
 
那么,鋰離子電池有哪些優(yōu)勢(shì)?
【導(dǎo)讀】電池管理系統(tǒng)(BMS)作為實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)均衡、智能充放電的電子部件,起到保障安全、延長(zhǎng)壽命、估算剩余電量等重要功能,通過一系列的管理和控制,保障電動(dòng)汽車的正常運(yùn)行。   據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì),2013年全球電池管理系統(tǒng)市場(chǎng)產(chǎn)值成長(zhǎng)逾10%,2014年至2016年成長(zhǎng)幅度將大幅躍升至25-35%。到2020年前,電動(dòng)汽車將保持約15%~30%的年復(fù)合增長(zhǎng)率,除了純電動(dòng)汽車、插電式混合動(dòng)力汽車和混合動(dòng)力汽車的數(shù)量增長(zhǎng)之外,新型的48V輕度混合動(dòng)力系統(tǒng)也將顯著促進(jìn)增長(zhǎng)。鑒于此,電子發(fā)燒友采訪了美國(guó)力特公司(Littelfuse)中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)查勇。  針對(duì)當(dāng)前市場(chǎng),力特公司中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)查勇談到,當(dāng)前基于低或零排放而改善空氣質(zhì)量的需求,對(duì)汽車提出更高的效率要求,隨著整個(gè)汽車中電負(fù)載的增加(如汽車動(dòng)力的提升、多媒體用電等),要求高電壓供電以及更強(qiáng)大的供電系統(tǒng)。  目前電動(dòng)汽車/混合動(dòng)力汽車架構(gòu)主要有四類:一是HEV(Hybrid),油、電混合動(dòng)力,電池靠發(fā)動(dòng)機(jī)充電;二是PEV(Plug-in),油、電混合,電池需外部充電;三是BEV( Battery Electric Vehicle),純電池供電;四是化學(xué)燃料電池供電。查勇表示,當(dāng)前油、電混合動(dòng)力汽車占有的市場(chǎng)比例比較大,后期會(huì)慢慢往純電動(dòng)轉(zhuǎn)型。   那么,鋰離子電池有哪些優(yōu)勢(shì)?  我們知道,電動(dòng)汽車的供電系統(tǒng)是由若干個(gè)鋰離子電池組成的。   鋰電池組是由一個(gè)個(gè)電池單元組成,每一個(gè)電池組大約有500~7000個(gè)單元,這對(duì)電池的管理與控制提出了更高的要求。   鋰電池技術(shù)將是任何類型電動(dòng)汽車的基礎(chǔ)。查勇表示,目前還在不斷改進(jìn)之中,未來將提供所需的最佳成本及功能性,對(duì)于成本在未來幾年里預(yù)計(jì)將降低四分之一到三分之一,而能量密度具有相同的增長(zhǎng)幅度。在上圖中,鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池的比較表,可以看到鋰離子電池在功率密度和充電循環(huán)壽命上的優(yōu)勢(shì)是其它無法替代的。    鋰電池系統(tǒng)存在哪些技術(shù)瓶頸?   對(duì)于鋰離子電池技術(shù)方面,還有很多地方需要進(jìn)一步完善,查勇談到主要有三點(diǎn):  其一,充放電狀態(tài)。當(dāng)充放電狀態(tài)在一定范圍內(nèi)時(shí)電池才能安全可靠地運(yùn)行,高放電和過充電會(huì)降低鋰離子電池的效率和壽命,理想的荷電狀態(tài)為最大充電量的20%至90%左右;  其二,安全電池工作電壓。保持電池電壓在最低2 V和最高4.2 V之間,過高的電池電壓會(huì)導(dǎo)致過多的電流流動(dòng),在最壞的情況下,短路會(huì)破壞電池;  其三,熱管理。溫度控制尤為重要,因?yàn)檫^高的溫度可能會(huì)在負(fù)極過程中導(dǎo)致一種聯(lián)鎖反應(yīng),從而導(dǎo)致因可能的電極短路以及可燃?xì)怏w從有機(jī)溶劑(電解液)中除氣而發(fā)生危險(xiǎn)情況。  要使電池工作在可靠和安全的狀態(tài),就必須管理電池的充、放電狀態(tài),及監(jiān)管電池的安全工作電壓,目前大多采用的是主動(dòng)均衡和被動(dòng)均衡技術(shù)。查勇補(bǔ)充到,對(duì)于保護(hù)器件保險(xiǎn)絲而言,小體積,高電壓仍是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。  安全性方面該如何把控?  鋰離子電池需要通過電池管理系統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié),對(duì)電池管理系統(tǒng)本身進(jìn)行保護(hù)是保證這一重要的系統(tǒng)在所有情況下(組裝、保養(yǎng)、正常操作)安全可靠。    在短路情況下,會(huì)在電力線上引起強(qiáng)大的電流。查勇表示,針對(duì)這樣的情況,推薦使用具有較高分?jǐn)嗄芰Φ谋kU(xiǎn)絲的合適的熔斷技術(shù),如力特公司的0HEV系列。電池管理系統(tǒng)通常通過高阻抗感應(yīng)線連接,因此短路電流會(huì)顯著降低,允許使用電子保險(xiǎn)絲,電當(dāng)然壓高低要求取決于電池結(jié)構(gòu)。   針對(duì)電池保護(hù),力特保險(xiǎn)絲和TVS二極管保護(hù)具有很大的優(yōu)勢(shì):   1) 作為全球保護(hù)器件的領(lǐng)導(dǎo)者,力特提供全系列的保護(hù)器件,包括Fuse、PPTC TVS Diode、TVS Diode Array,同時(shí)提供不同的保護(hù)方案;  2) 所有器件滿足AEC-Q101和AEC-Q200汽車認(rèn)證;  3) LAB 能針對(duì)客戶提供多樣的測(cè)試需求。   查勇指出,隨著越來越多的汽車應(yīng)用(如電池傳感器線路保護(hù))依賴電子保險(xiǎn)絲,在目前汽車中使用的電子保險(xiǎn)絲沒有定義官方標(biāo)準(zhǔn)的情況下,力特根據(jù) AEC-Q200 準(zhǔn)則制定了一項(xiàng)測(cè)試計(jì)劃,對(duì)保險(xiǎn)絲在汽車應(yīng)用的適用性和可靠性進(jìn)行測(cè)試,這項(xiàng)測(cè)試計(jì)劃包含18項(xiàng)測(cè)試,例如1000小時(shí)高溫高濕測(cè)試、1000循環(huán)溫度沖擊測(cè)試、特殊機(jī)械沖擊及振動(dòng)測(cè)試等,所用的樣本量也有更加嚴(yán)格的要求。“只是一次測(cè)試做到了還不夠,如何保證每批貨都通過這個(gè)測(cè)試?整個(gè)質(zhì)量控制體系才能保證高品質(zhì)的一致性和持續(xù)性,這是某些廠商所不具備的,需要特別注意。”   另外,力特不斷在汽車應(yīng)用電子保險(xiǎn)絲的合格范圍內(nèi)提供更多的產(chǎn)品。對(duì)于直流濾波電容和IGBT的保護(hù),過去使用的是齊納二極管,但是它們無法提供與 TVS 二極管相同的優(yōu)勢(shì),如快速響應(yīng)、更高的浪涌能力和更高的可靠性。   比如,車載充電器通過CAN 總線與其他系統(tǒng)進(jìn)行通信,在密集的汽車環(huán)境中,CAN 線路會(huì)遭受ESD或其他汽車系統(tǒng)通過耦合或傳導(dǎo)而引起的其他瞬變所導(dǎo)致的過電壓應(yīng)力。對(duì)此,查勇表示,針對(duì)CAN總線開發(fā)出了專用的保護(hù)器件,SM24CANA和SM24CANB. 其不僅具有ESD能力,還有一定的抗浪涌能力,同樣也滿足AEC-Q101汽車認(rèn)證。  不難發(fā)現(xiàn),鋰電池系統(tǒng)是由若干單節(jié)電池組成的,架構(gòu)都比較復(fù)雜,是整個(gè)系統(tǒng)能否可靠工作的關(guān)鍵所在,也極易受到靜電、開關(guān)功率負(fù)載、感應(yīng)浪涌、過負(fù)載、短路等過電流和過電壓得威脅,因此精心選擇和正確放置保護(hù)元器件進(jìn)行過電壓和短路保護(hù)尤為重要。  最后,查勇表示,大力發(fā)展新能源汽車已成為各國(guó)共識(shí),世界主要國(guó)家如美國(guó)、中國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)、英國(guó)等都紛紛建立了自己宏偉的新能源汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。新能源汽車的安全性問題,一直是汽車產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)工作之一,在展望新能源汽車快速發(fā)展的同時(shí),我們須認(rèn)識(shí)到,穩(wěn)定、高效、安全、可靠的電池管理系統(tǒng)產(chǎn)品,是保障電動(dòng)汽車的正常運(yùn)行的關(guān)鍵,只有這樣新能源汽車才能擁有可持續(xù)發(fā)展的未來。
我們知道,電動(dòng)汽車的供電系統(tǒng)是由若干個(gè)鋰離子電池組成的。
 
鋰電池組是由一個(gè)個(gè)電池單元組成,每一個(gè)電池組大約有500~7000個(gè)單元,這對(duì)電池的管理與控制提出了更高的要求。
 
鋰電池技術(shù)將是任何類型電動(dòng)汽車的基礎(chǔ)。查勇表示,目前還在不斷改進(jìn)之中,未來將提供所需的最佳成本及功能性,對(duì)于成本在未來幾年里預(yù)計(jì)將降低四分之一到三分之一,而能量密度具有相同的增長(zhǎng)幅度。在上圖中,鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池的比較表,可以看到鋰離子電池在功率密度和充電循環(huán)壽命上的優(yōu)勢(shì)是其它無法替代的。

鋰電池系統(tǒng)存在哪些技術(shù)瓶頸?
 
對(duì)于鋰離子電池技術(shù)方面,還有很多地方需要進(jìn)一步完善,查勇談到主要有三點(diǎn):

其一,充放電狀態(tài)。當(dāng)充放電狀態(tài)在一定范圍內(nèi)時(shí)電池才能安全可靠地運(yùn)行,高放電和過充電會(huì)降低鋰離子電池的效率和壽命,理想的荷電狀態(tài)為最大充電量的20%至90%左右;

其二,安全電池工作電壓。保持電池電壓在最低2 V和最高4.2 V之間,過高的電池電壓會(huì)導(dǎo)致過多的電流流動(dòng),在最壞的情況下,短路會(huì)破壞電池;

其三,熱管理。溫度控制尤為重要,因?yàn)檫^高的溫度可能會(huì)在負(fù)極過程中導(dǎo)致一種聯(lián)鎖反應(yīng),從而導(dǎo)致因可能的電極短路以及可燃?xì)怏w從有機(jī)溶劑(電解液)中除氣而發(fā)生危險(xiǎn)情況。

要使電池工作在可靠和安全的狀態(tài),就必須管理電池的充、放電狀態(tài),及監(jiān)管電池的安全工作電壓,目前大多采用的是主動(dòng)均衡和被動(dòng)均衡技術(shù)。查勇補(bǔ)充到,對(duì)于保護(hù)器件保險(xiǎn)絲而言,小體積,高電壓仍是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

安全性方面該如何把控?

鋰離子電池需要通過電池管理系統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié),對(duì)電池管理系統(tǒng)本身進(jìn)行保護(hù)是保證這一重要的系統(tǒng)在所有情況下(組裝、保養(yǎng)、正常操作)安全可靠。
 

在短路情況下,會(huì)在電力線上引起強(qiáng)大的電流。查勇表示,針對(duì)這樣的情況,推薦使用具有較高分?jǐn)嗄芰Φ谋kU(xiǎn)絲的合適的熔斷技術(shù),如力特公司的0HEV系列。電池管理系統(tǒng)通常通過高阻抗感應(yīng)線連接,因此短路電流會(huì)顯著降低,允許使用電子保險(xiǎn)絲,電當(dāng)然壓高低要求取決于電池結(jié)構(gòu)。
 
針對(duì)電池保護(hù),力特保險(xiǎn)絲和TVS二極管保護(hù)具有很大的優(yōu)勢(shì):
 
1) 作為全球保護(hù)器件的領(lǐng)導(dǎo)者,力特提供全系列的保護(hù)器件,包括Fuse、PPTC TVS Diode、TVS Diode Array,同時(shí)提供不同的保護(hù)方案;

2) 所有器件滿足AEC-Q101和AEC-Q200汽車認(rèn)證;

3) LAB 能針對(duì)客戶提供多樣的測(cè)試需求。
 
查勇指出,隨著越來越多的汽車應(yīng)用(如電池傳感器線路保護(hù))依賴電子保險(xiǎn)絲,在目前汽車中使用的電子保險(xiǎn)絲沒有定義官方標(biāo)準(zhǔn)的情況下,力特根據(jù) AEC-Q200 準(zhǔn)則制定了一項(xiàng)測(cè)試計(jì)劃,對(duì)保險(xiǎn)絲在汽車應(yīng)用的適用性和可靠性進(jìn)行測(cè)試,這項(xiàng)測(cè)試計(jì)劃包含18項(xiàng)測(cè)試,例如1000小時(shí)高溫高濕測(cè)試、1000循環(huán)溫度沖擊測(cè)試、特殊機(jī)械沖擊及振動(dòng)測(cè)試等,所用的樣本量也有更加嚴(yán)格的要求。“只是一次測(cè)試做到了還不夠,如何保證每批貨都通過這個(gè)測(cè)試?整個(gè)質(zhì)量控制體系才能保證高品質(zhì)的一致性和持續(xù)性,這是某些廠商所不具備的,需要特別注意。”
 
另外,力特不斷在汽車應(yīng)用電子保險(xiǎn)絲的合格范圍內(nèi)提供更多的產(chǎn)品。對(duì)于直流濾波電容和IGBT的保護(hù),過去使用的是齊納二極管,但是它們無法提供與 TVS 二極管相同的優(yōu)勢(shì),如快速響應(yīng)、更高的浪涌能力和更高的可靠性。
 
比如,車載充電器通過CAN 總線與其他系統(tǒng)進(jìn)行通信,在密集的汽車環(huán)境中,CAN 線路會(huì)遭受ESD或其他汽車系統(tǒng)通過耦合或傳導(dǎo)而引起的其他瞬變所導(dǎo)致的過電壓應(yīng)力。對(duì)此,查勇表示,針對(duì)CAN總線開發(fā)出了專用的保護(hù)器件,SM24CANA和SM24CANB. 其不僅具有ESD能力,還有一定的抗浪涌能力,同樣也滿足AEC-Q101汽車認(rèn)證。

不難發(fā)現(xiàn),鋰電池系統(tǒng)是由若干單節(jié)電池組成的,架構(gòu)都比較復(fù)雜,是整個(gè)系統(tǒng)能否可靠工作的關(guān)鍵所在,也極易受到靜電、開關(guān)功率負(fù)載、感應(yīng)浪涌、過負(fù)載、短路等過電流和過電壓得威脅,因此精心選擇和正確放置保護(hù)元器件進(jìn)行過電壓和短路保護(hù)尤為重要。

最后,查勇表示,大力發(fā)展新能源汽車已成為各國(guó)共識(shí),世界主要國(guó)家如美國(guó)、中國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)、英國(guó)等都紛紛建立了自己宏偉的新能源汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。新能源汽車的安全性問題,一直是汽車產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)工作之一,在展望新能源汽車快速發(fā)展的同時(shí),我們須認(rèn)識(shí)到,穩(wěn)定、高效、安全、可靠的電池管理系統(tǒng)產(chǎn)品,是保障電動(dòng)汽車的正常運(yùn)行的關(guān)鍵,只有這樣新能源汽車才能擁有可持續(xù)發(fā)展的未來。
要采購保險(xiǎn)絲么,點(diǎn)這里了解一下價(jià)格!
特別推薦
技術(shù)文章更多>>
技術(shù)白皮書下載更多>>
熱門搜索

關(guān)閉

?

關(guān)閉

久久午夜影院,91精品国产调教在线观看,日韩午夜免费,伊人久久大香线蕉av不卡
免费观看在线综合| 青青伊人久久| 亚洲一区欧美| 日韩中文影院| 国产精品入口久久| 国产精品丝袜在线播放| 亚洲乱码一区| 国产精品久久久久久妇女| 日本欧美在线| 国产精品3区| 免费日韩成人| 国产精品激情电影| 国产精品美女在线观看直播| 日韩一区网站| 国产精品qvod| 波多野结衣久久精品| 日韩国产欧美一区二区| 天堂av在线| 亚洲免费婷婷| 亚洲精品无吗| 国产精品videossex| 亚洲女同av| 午夜久久免费观看| 鲁大师成人一区二区三区| 天堂va在线高清一区| 国产日韩一区二区三区在线播放| 亚洲bt欧美bt精品777| 日韩精品国产精品| 国产精品久久久久久久久妇女| 激情久久久久久久| 久久av一区| 欧美黑人做爰爽爽爽| 国产一区二区三区久久 | 日本 国产 欧美色综合| 亚洲精品麻豆| 国产精品一线| 欧美日一区二区| 欧美自拍一区| 欧美激情视频一区二区三区免费| 久久久精品网| 久久国产人妖系列| 亚洲国产影院| 国产精品毛片久久| 视频一区日韩精品| 亚洲黄色影院| 日韩伦理在线一区| 免费日韩av片| 久久青草久久| 久久69成人| 视频精品一区| 免费成人网www| 伊人久久av| 欧美日韩xxxx| 国产一区日韩一区| 黄色在线观看www| 国产探花一区| 日本不卡一区二区三区| 午夜免费一区| 激情黄产视频在线免费观看| 青青草国产成人99久久| 一区二区亚洲视频| 蜜臀av国产精品久久久久| 国产一区久久| 九一精品国产| 极品日韩av| 国产va在线视频| 麻豆91小视频| 精品伊人久久久| 欧美在线黄色| 日本在线一区二区三区| 亚洲最大av| 一二三区精品| 亚洲开心激情| 亚洲欧美日韩视频二区| 欧美日韩在线二区| 国产毛片久久| 四虎国产精品免费久久| 国产精品一区二区精品视频观看 | 日韩中文字幕在线一区| 久久亚洲不卡| 亚洲一区欧美二区| 99国产精品自拍| 快she精品国产999| 亚洲免费资源| 国产精品亚洲人成在99www| 久久精品超碰| 国模精品一区| 欧美日韩一二三四| 蜜臀久久99精品久久久画质超高清| 视频在线观看一区| 日本不卡在线视频| 久久国际精品| 92国产精品| 蜜臀91精品一区二区三区| 国产精品最新自拍| 精品中文在线| 欧美精品九九| 欧美一区二区三区久久| 日本黄色精品| 石原莉奈在线亚洲二区| 国产精品对白久久久久粗| 久久青草久久| 久久狠狠亚洲综合| 欧洲在线一区| 日本亚洲不卡| 日韩精品水蜜桃| 日韩综合一区二区三区| 黑人精品一区| 国产精品密蕾丝视频下载| 国产尤物精品| 日本91福利区| 国产精品国产三级国产在线观看| 黄色成人在线网址| 成人在线视频中文字幕| 午夜久久影院| 久久久久久夜| 中文不卡在线| 亚洲手机视频| 国产一区调教| 欧美日一区二区三区在线观看国产免| 色婷婷精品视频| 精品一区二区三区中文字幕在线| 男女精品网站| 999视频精品| 国产成人久久精品一区二区三区| 性欧美69xoxoxoxo| 国产精品一区二区三区www| 亚洲一区二区三区中文字幕在线观看| 精品久久国产一区| 日韩精品视频网站| 亚洲一区日本| 妖精视频成人观看www| 成人羞羞在线观看网站| 精品亚洲二区| 鲁大师精品99久久久| 国产精品大片免费观看| 影音先锋久久精品| 亚洲欧洲免费| 中文无码久久精品| 最新亚洲一区| 黄色aa久久| 免费亚洲婷婷| 国产成人精品一区二区免费看京| 久久狠狠久久| 日本va欧美va欧美va精品| 国产亚洲字幕| 精品国产精品久久一区免费式 | 日本精品不卡| 久久蜜桃精品| 亚洲欧洲午夜| 日韩va亚洲va欧美va久久| 亚洲免费专区| 精品中文在线| 成人亚洲一区| 丝袜美腿诱惑一区二区三区| 亚洲特级毛片| 欧美永久精品| 日本一区二区高清不卡| 99精品一区| 亚洲综合精品| 欧美激情网址| 国产亚洲一区二区手机在线观看| 欧美va天堂在线| 男人天堂欧美日韩| 久久天堂影院| 视频在线观看一区| 精品深夜福利视频| 亚洲女人av| 日韩国产成人精品| 国产一区二区三区天码| 欧美丝袜一区| 美女精品久久| 午夜精品影院| 免费视频一区二区三区在线观看| 日韩综合精品| 欧美日韩伊人| 在线亚洲免费| 精品九九久久| 日韩精品久久理论片| 欧美一区久久久| 911亚洲精品| 99国产成+人+综合+亚洲欧美| 久久精品三级| 蜜桃av一区二区三区电影| 成人午夜毛片| 国产精品一卡| 中文字幕亚洲精品乱码| 久久久久久久久99精品大| 欧美日韩夜夜| 香蕉精品999视频一区二区| 精品国产欧美日韩| 国产日本精品| 色综合视频一区二区三区日韩 | 日韩视频不卡| 精品一区av| 蜜臀av一区二区在线免费观看| 精品黄色一级片| 日韩欧美中文字幕在线视频| 人人香蕉久久| 91中文字幕精品永久在线|