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如何實現多伺服電機同步控制?
如何實現多伺服電機同步控制?

在印刷機械行業中,多電機的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產品的特殊工藝要求,尤其是對于多色印刷,為了保證印刷套印精度(一般≤0.05mm),要求各個電機位置轉差率很高(一般≤0.02%)。在傳統的印刷機械中,以往大都采用以機械長軸作為動力源的同步控制方案,但機械長軸同步控制方案易出現振蕩現象,各個機組互相干擾,而且系統中有許多機械零件,不方便系統維護和使用。

隨著機電一體化技術的發展,現場總線技術不斷應用到各個領域并得到了廣泛的應用。本文針對機組式印刷機械的同步需求,提出了一種基于CAN現場總線的同步控制解決方案,并得以驗證。詳細閱讀>>

干貨"title="干貨" 干貨

伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機為何快速抖動?如何解決?

伺服電機為何快速抖動?如何解決?

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伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用,隨時把信號傳給系統,同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。詳細閱讀>>

采用可編程模擬器件實現直流伺服電機的調速系統

采用可編程模擬器件實現直流伺服電機的調速系統

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本文采用可編程模擬器件實現模擬調速系統,這種速度控制介于模擬調速和數字調速之間,通過軟件調整系統電路參數,并建立系統模型仿真。本文所述的方法能夠對原有的直流調速器進行改進,設計出更佳的效果。詳細閱讀>>

如何實現伺服電機替換步進電機

如何實現伺服電機替換步進電機

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在具體應用場合,當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時,選用成本低且容易控制的步進電機最為合適。本文介紹了伺服電機替換步進電機的關鍵點。詳細閱讀>>

伺服電機和步進電機的區別

伺服電機和步進電機的區別

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主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。詳細閱讀>>

伺服電機噪音及不穩定分析

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伺服電機噪音及不穩定分析

用戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象。出現此問題時,許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是完全錯誤的。詳細閱讀>>

伺服電機驅動接口、電源保護方案

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伺服電機驅動接口、電源保護方案

伺服是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換以及調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置能被控制得非常靈活、方便。目前市場上伺服驅動的功能需求一般如下:詳細閱讀>>

基礎知識 基礎知識
十個關于伺服電機扭矩控制問題

十個關于伺服電機扭矩控制問題

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伺服電機的扭矩有兩種方式,一種是當速度越快扭力越大,還有一種是速度越快扭力越小,本文總結了10個伺服電機扭矩控制問題,以便在控制過程中做出正確的選擇。詳細閱讀>>

技術詳析:伺服電機做負載的優勢

技術詳析:伺服電機做負載的優勢

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伺服電機多用于高精尖的控制系統,它具有多樣化智能化的控制方式,并帶有反饋系統,完成閉環控制。在測功機中,可以進行對拖,伺服電機將控制特性的優勢進一步擴大。 詳細閱讀>>

伺服電機的單電纜連接技術

伺服電機的單電纜連接技術

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傳統的伺服電機通常都會有 2 個(或以上)的電氣連接端口,一個是動力電源,另一個為信號反饋,有的可能還會有一個單獨的接口用于抱閘(Holding Brake)控制。詳細閱讀>>

伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

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