【導(dǎo)讀】伺服電機(jī)多用于高精尖的控制系統(tǒng)，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統(tǒng)，完成閉環(huán)控制。在測(cè)功機(jī)中，可以進(jìn)行對(duì)拖，伺服電機(jī)將控制特性的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步擴(kuò)大。
測(cè)功機(jī)主要分為機(jī)柜和臺(tái)架兩部分，而臺(tái)架主要有被測(cè)電機(jī)，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，機(jī)械負(fù)載。當(dāng)前多選用伺服電機(jī)作為負(fù)載。伺服電機(jī)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性。
圖1
伺服電機(jī)可以進(jìn)行電機(jī)對(duì)拖，公共直流母線采用單獨(dú)的整流/回饋裝置，為系統(tǒng)提供電能，調(diào)速用逆變器直接掛接在直流母線上，當(dāng)系統(tǒng)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí),逆變器從母線上獲取電能；當(dāng)負(fù)載被被測(cè)電機(jī)反向拖動(dòng)的時(shí)候，伺服電機(jī)將會(huì)變成發(fā)電機(jī)，能量通過母線及回饋裝置直接回饋給電網(wǎng),以達(dá)到節(jié)能、提高設(shè)備運(yùn)行可靠性等目的。
圖2
那么問題來了，拋開伺服電機(jī)變頻電機(jī)也可以達(dá)到這電能回饋的效果啊。其實(shí)是這樣的，對(duì)于變頻電機(jī)更加注重的是對(duì)于頻率的控制，變頻電機(jī)是可以根據(jù)工作需要，通過改變電機(jī)的的頻率來達(dá)到所要的轉(zhuǎn)速要求，但是這種變頻電機(jī)不具備更好的轉(zhuǎn)矩特性，它只是克服了普通電機(jī)不適應(yīng)PWM調(diào)寬波模擬正弦交流電的需要。
圖3
在測(cè)電機(jī)負(fù)載特性的時(shí)候，國(guó)標(biāo)要求，此試驗(yàn)應(yīng)盡可能快地進(jìn)行，以減少試驗(yàn)過程中電機(jī)的溫度變化。相比而言伺服電機(jī)的優(yōu)越性就得到了極高的詮釋。加載變化就需要負(fù)載電機(jī)對(duì)于給定的波形做出快速的響應(yīng)，它不但具備控制精度高、控制速度快、自帶PID調(diào)節(jié)功能等特點(diǎn)，還可模擬被試電機(jī)負(fù)載的連續(xù)工況變化的情況。在轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩不是特別高或特別低的情況下，都推薦用伺服電機(jī)作為測(cè)試負(fù)載。
