【導(dǎo)讀】歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì) (NCAP) 近期更新了其雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，以便在新車中改善駕駛輔助功能。NCAP 標(biāo)準(zhǔn)因地區(qū)而異。所有組織都有著共同的目標(biāo)：設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)來提高汽車和駕駛安全性。這些組織提供 0-5 星的評(píng)級(jí)來幫助消費(fèi)者在購買新車時(shí)做出明智決策。
很多情況下，Euro NCAP 都率先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而推動(dòng)全球汽車行業(yè)的發(fā)展。最新的第 79 號(hào)條例指定了雷達(dá)在盲點(diǎn)檢測(cè)和車道變換輔助中的最小距離和最低運(yùn)行速度。
針對(duì)雷達(dá)，該條例可方便您查找車輛最低運(yùn)行速度 (Vsmin)（ACSF C 類功能允許用于執(zhí)行車道變換的最低速度）以及雷達(dá)支持的最小距離 (Srear)。
換言之，可幫助確定盲點(diǎn)檢測(cè)雷達(dá)傳感器在 20km/h 的最低運(yùn)行速度（按 ACSF C 類功能要求啟動(dòng) LCM）下應(yīng)檢測(cè)到的距離。
提高車道變換安全性
安全的車道變換可以讓正在靠近的車輛有足夠的時(shí)間做出反應(yīng)（減速），從而確保車輛間始終可以保持安全的行駛距離。具體來說，如果車道變換開始 0.4 秒后，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車道上正在靠近的車輛必須以高于 3m/s2 的加速度進(jìn)行減速，才能確保兩車輛間距不會(huì)小于自主車輛 1 秒鐘內(nèi)行駛的距離，則自主車輛的此次車道變換定義為臨界狀態(tài)。
知道正在靠近車輛的距離和速度以及自主車輛的速度，那么在變換車道之初即可計(jì)算兩車輛之間的臨界距離 Scritical。如果在開始變換車道時(shí)兩車輛之間的距離小于 Scritical，則不允許車道變換。圖 1 顯示了 Scritical 和自主車輛速度之間的函數(shù)關(guān)系。請(qǐng)注意，自主車輛的運(yùn)行速度為 20kmph 時(shí)，臨界距離接近 180m。
圖 1：進(jìn)行安全車道變換所需的臨界距離和速度關(guān)系圖
因此，檢測(cè)正在靠近的車輛并估算其距離是進(jìn)行高效車道變換的關(guān)鍵。如條例所述，每個(gè)制造商都必須聲明其車輛可以可靠檢測(cè)到相鄰車道后方來車的最小距離 (Srear)（條例要求使用兩輪車測(cè)試 Srear）。基于聲明的 Srear，此條例還定義了最低運(yùn)行速度 (Vsmin)，即針對(duì)自主車輛可以進(jìn)行車道變換計(jì)算出最低速度。圖 2 中，根據(jù)正在靠近車輛的 Srear 距離，其最低運(yùn)行速度為 130kmph。
圖 2：NCAP 條例中的速度和距離關(guān)系圖
（圖片來源：聯(lián)合國第 79 號(hào)條例）
針對(duì)自主車輛無法檢測(cè)到相鄰車道上正在靠近車輛的情況，該條例做出了最壞的假設(shè)，即在 Srear 距離處有未檢測(cè)到的正在靠近車輛，且此車輛速度為 130kmph。在這種情況下，不允許以低于 Vsmin 的速度進(jìn)行車道變換。但是，假設(shè)自主車輛檢測(cè)到正在靠近的目標(biāo)車輛距離其小于 Srear，則可以低于 Vsmin 的速度進(jìn)行車道變換。前提是這種情況并不視為臨界狀態(tài)，即正在靠近的車輛和自主車輛之間的距離大于 Scritical。
圖 3：170m+ 摩托車檢測(cè)
TI 的 AWR2944 是首款單芯片角雷達(dá)傳感器，可幫助汽車制造商滿足上述 NCAP 安全要求。該傳感器提供了卓越的角雷達(dá)檢測(cè)性能，并且集成 4 個(gè)發(fā)送器，可提供出色的射頻性能，比傳統(tǒng) 3 發(fā)送器器件的角分辨率高 33%。以下是部分用例情況下的測(cè)試結(jié)果：
圖 4：200m+ 汽車檢測(cè)
采用適用于角雷達(dá)的 TI 毫米波雷達(dá)傳感器來滿足 NCAP 要求
汽車配備檢測(cè)距離更遠(yuǎn)的高分辨率雷達(dá)后，可在更遠(yuǎn)距離更快地檢測(cè)到迎面駛來的車輛，從而更安全地變換車道和通過十字路口。TI 的角雷達(dá)可幫助汽車制造商滿足最新的 NCAP 安全要求，在全球范圍內(nèi)打造更安全的駕駛體驗(yàn)。
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