【導(dǎo)讀】汽車EPS包含一個(gè)集成的位置控制模塊，用來接收一個(gè)外部系統(tǒng)(泊車模塊)的角度請求以實(shí)現(xiàn)控制EPS系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)向的功能。外部交互接口用作與外部泊車模塊進(jìn)行CAN通訊，以支持泊車模塊的控制狀態(tài)的切換和輸入角度、力矩計(jì)算。
汽車EPS包含一個(gè)集成的位置控制模塊，用來接收一個(gè)外部系統(tǒng)(泊車模塊)的角度請求以實(shí)現(xiàn)控制EPS系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)向的功能。外部交互接口用作與外部泊車模塊進(jìn)行CAN通訊，以支持泊車模塊的控制狀態(tài)的切換和輸入角度、力矩計(jì)算。
汽車EPS包含一個(gè)集成的駕駛模式選擇模塊，該模塊為一個(gè)車輛準(zhǔn)備多種不同風(fēng)格的操控手感以供駕駛員自由選擇(例如普通,運(yùn)動,雪地等)，可實(shí)現(xiàn)駕駛員在駕駛過程中隨時(shí)對手感的安全切換、以及對各種違規(guī)駕駛條件的切換處理。
汽車EPS包含一個(gè)集成的車道輔助力矩控制模塊，該模塊從CAN總線上接收外部模塊的相關(guān)請求信號,通過對請求模式和請求力矩的條件計(jì)算以實(shí)現(xiàn)車道輔助的模式切換，之后將模式狀態(tài)和疊加力矩傳至力矩控制器進(jìn)行力矩疊加，然后將疊加力矩和狀態(tài)反饋至CAN總線。車道輔助模塊主要給駕駛員提供一個(gè)短暫力矩輔助使車輛接近對車道中心線。
汽車EPS包含一個(gè)集成的節(jié)能控制模塊，通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的CAN通訊接口接收外部引擎狀態(tài)信號，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力的啟停控制。該節(jié)能控制模塊將很好地配合車輛引擎起停功能以實(shí)現(xiàn)車輛節(jié)能減排和節(jié)省電池能量的作用，尤其針對于新能源電動車。
EPS通過電磁兼容必需的TVS器件方案(電源)
以上方案PPTC要根據(jù)工作電流來適當(dāng)選擇，可以選用雷卯電子SMD1812P150TF/33,TVS二極管針對12V系統(tǒng)選擇可以通過87V0.5Ω 400ms的器件SM8S24CA或24V系統(tǒng)的SM8S36CA可以滿足174V2Ω 350ms測試，測試次數(shù)為10次。
當(dāng)然該電路一般還有一個(gè)肖特基二極管來保證防反接，建議選用SS56CSMC封裝的器件，VF壓降可以滿足小電流的功耗要求，如果電流超過5A建議選用MOS管防反接電路。
CAN/LIN的靜電保護(hù)方案
雷卯電子SMC24是專門為CAN設(shè)計(jì)的靜電防護(hù)器件，可以滿足30KV的測試要求，完美替代NUP2105L和PESD1CAN PESD2CAN。
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