【導讀】本文的測量與分析，以輸入及輸出均為變壓器耦合的經典電路為原型。至于另一種也被廣泛使用的單端推挽電路，僅僅是輸入信號的激勵方式，以及輸出信號的整合方式不同，下述的基本原理依然適用。
無刷直流 (BLDC) 電機是工業生產車間不可或缺的一部分，主要用于伺服、致動、定位和變速應用。在這些應用中，精確的運動控制和穩定的運行至關重要。由于 BLDC 基于運動磁場的原理運行以產生電機扭矩，因此在設計工業 BLDC 系統時，主要的控制挑戰在于準確地測量電機的扭矩和速度。
為了捕獲 BLDC 電機的扭矩，需要使用多通道同步采樣模數轉換器 (ADC) 同時測量三個感應相電流中的兩個。由具有合適算法的微控制器計算第三個瞬時相電流。此過程可以準確、即時地記錄電機狀況，而這是開發堅固耐用的高精度電機扭矩控制系統的關鍵步驟。
本文將簡要討論與實現精確的扭矩控制相關的問題，包括一種實現所需分流電阻器的經濟高效的方法。然后介紹 Analog Devices 的 AD8479 精密差分放大器和 AD7380 雙通道采樣逐次逼近寄存器 ADC (SAR-ADC)，并展示如何將它們用于獲取精確的相位測量值，以實現可靠的系統設計。
BLDC 電機的工作原理
BLDC 電機是具有反電動勢 (EMF) 波形的永磁同步電機。觀察到的端子反電動勢并非恒定的；它會隨著轉子的扭矩和速度而變化。雖然直流電壓源不能直接驅動 BLDC 電機，但 BLDC 的基本工作原理與直流電機相似。
BLDC 電機包含一個具有永磁體的轉子和一個具有感應繞組的定子。這種電機本質上是一種外翻的直流電機，其中消除了電刷和換向器，然后將繞組直接連接到控制電子設備。控制電子設備取代了換向器的功能，以正確的順序為繞組通電，獲得所需的運動。通電的繞組以同步、平衡的模式圍繞定子旋轉。通電的定子繞組引導轉子磁鐵，并在轉子與定子對齊時開關。
BLDC 電機系統需要一個三相無傳感器 BLDC 電機驅動器，該驅動器在電機的三個繞組中產生電流（圖 1）。電路通過具有涌流控制的數字功率因數校正 (PFC) 級供電，可為三相無傳感器驅動器提供穩定的電力。
圖 1：原理電路及輸出信號的合成
如果我們完全依照原理電路搭建一個推挽放大器，那么我們所得到的放大信號將是這樣的：
圖 2：輸出信號波形
圖 3：輸入信號波形與輸出信號波形作疊加對比
顯然，這不是我們期待得到的放大信號，它并沒有一個完整的信號周期，產生了明顯的失真；
圖 3 中可以看到，當上面那個晶體管已經脫離放大區域，停止工作，而下面那個晶體管卻尚未進入工作狀態；同樣，當下面那個晶體管已經脫離放大區域，停止工作，上面那個晶體管也是未有進入工作狀態；
這個失真發生在兩個晶體管所各自負責的半個周期之交接區域中，放大器理論把這種發生在信號上下半周交接區域產生的失真稱為“交越失真”。
交越失真的成因
要知道這個交越失真是怎樣產生的，首先要知道的是令晶體管工作所需的電壓條件；
大多數涉及晶體管電路原理的書籍中都會提到，在晶體管的 PN 結上，要加上一定的正向電壓才能使其進入導通狀態，半導體物理學把這個令晶體管進入正向導通狀態的電壓，稱為晶體管的“特征電壓”；不同材質的晶體管其導通電壓并不相同，電路理論中，鍺材料晶體管的“特征電壓”被定為 0.2V，硅材料晶體管的“特征電壓”被定為 0.7V。
實際應用中需要留意的是：即使材質相同的晶體管，其導通電壓也會略有不同，并且，這個“特征電壓”也不是一個固定的值，而是在這個值附近的一個范圍。
我們再來看看原理電路中，兩個晶體管到底是怎樣的一個工作情況
圖 4：上晶體管的輸出波形與輸入信號波形的疊加對比
圖 5：下晶體管的輸出波形與輸入信號波形的疊加對比
圖 4、圖 5 中兩個晶體管的輸出波形與輸入信號波形的疊加對比，都反映了同樣的問題：在信號的兩個半周，上下晶體管都沒有完整地工作在其負責放大的半周期內，只是在信號電壓超過其“特征電壓”時才開始工作，當信號電壓低于其“特征電壓”，但尚未回到 0 的時候，就脫離了工作狀態，這種偷工減料的行為致使工作交替過程期間的信號被丟失，這就是導致推挽放大器產生“交越失真”的成因。
消除交越失真的方法
面對所出現的問題，首先是要找出問題的成因，才能據此探求解決問題的辦法。
上面的測量中，我們找到了造成“交越失真”是因為晶體管的“特征電壓”在作怪，那么我們就可以這樣做：預先為晶體管基極設置一個導通電壓，令其在尚未有輸入信號的時候，已經提前進入工作區域，這樣，晶體管就可以在信號到來時馬上進入工作狀態，兩個晶體管的信號交接過程就會變得暢順，交越失真就可以消除。
這個為晶體管基極預置的電壓，在晶體管放大器理論中稱為“偏置電壓”；也因為晶體管是電流控制器件，預置這個電壓的實際目的是為晶體管基極注入一個小電流，令晶體管進入工作區域，所以這個注入的小電路也被稱為晶體管的“偏置電流”。
圖 6：設置有“偏置電壓”的實際工作電路
測試一下加入偏置電壓后，晶體管的工作區域發生了什么改變；
圖 7 為上晶體管的輸出波形，從 0V 基線的位置可以看到，上晶體管已經工作在一個完整的半周期范圍，它的截止區已經逾越了這個范圍，落在下晶體管的工作區域。
圖 7：上晶體管工作區域
圖 8 為下晶體管的輸出波形，同樣可以看到，此時下晶體管也已經工作在一個完整的半周期范圍，它的截止區也逾越了這個范圍，落在上晶體管的工作區域。
圖 8：下晶體管工作區域
綜合測試
我們調整圖 6 偏置電路中的 R1，使基極電壓從 0 開始逐步增加，再看看原有的交越失真發生了什么變化。
圖 9：偏置電壓略為增加后，對比圖 3 中原來交越區域的不工作范圍變窄，交越失真得到改善。
圖 10：當偏置電壓增加到令晶體管已經完全進入工作狀態，此時的交越失真也同時被消除。（圖 10 中有意把輸入、輸出兩個信號略作移位，以方便對比兩個波形）
以上測試過程，我們解決了晶體管推挽放大器的交越失真問題，兩個晶體管已經可以分別工作在各自的半個周期范圍，負載得到了一個完整周期的不失真信號；
放大器理論中，把擔負放大作用的器件（晶體管或電子管），在無輸入信號時處于不工作狀態的這種放大器，稱為“乙類（B 類）放大器”；把放大器件預先進入工作狀態，但其依然主要是承擔信號半個周期放大任務的這種放大器，稱為甲乙類（AB 類）放大器。
在音頻放大器中，為消除這種非線性失真，不使用乙類（B 類）放大器，只使用甲乙類（AB 類）放大器。
如果我們繼續增加偏置電壓，令晶體管產生更大的基極電流，則其截止區還會繼續向對方晶體管的工作區域延伸，直到最后完全覆蓋對方的整個工作區域，兩個晶體管都會工作在完整的信號周期范圍，此時，放大器的屬性也隨之發生了改變，它脫離了甲乙類（AB 類）放大器，變成為純甲類（A 類）推挽放大器。
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