隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺、味覺、滑覺等，對應(yīng)有多種傳感器，所以機器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。
機器人的控制系統(tǒng)相當于人類大腦，執(zhí)行機構(gòu)相當于人類四肢，傳感器相當于人類的五官。因此，要讓機器人像人一樣接收和處理外界信息，機器人傳感器技術(shù)是機器人智能化的重要體現(xiàn)。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器。下面將以此為主，結(jié)合機器人傳感器其它分類方法進行闡述。詳細閱讀>>
應(yīng)用案例
傳感器在機器人、可穿戴、自動控制、消費電子等領(lǐng)域都有著極為重要的應(yīng)用。隨著研發(fā)技術(shù)的不斷成熟，傳感器的性能得到大幅度提升，各類智能傳感器不斷出現(xiàn)在人們的視野中，從普通的商店門傳感器到新型智能傳感器，傳感器已融入到人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妗?/p>
?
可穿戴型下肢助力機器人主要由機械、傳感和控制三大部分組成。機器人外骨架包含12個自由度，每只腿有6個自由度，髖關(guān)節(jié)包含3個自由度，膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)和腳底各包含1個自由度，該設(shè)計要求不僅符合以往的擬人機器人行走機構(gòu)的設(shè)計要求，又達到與人體腿部運動相協(xié)調(diào)、互不產(chǎn)生運動干涉的設(shè)計要求。詳細閱讀>>
?
超聲波傳感器被廣泛應(yīng)用于機器人避障系統(tǒng)中。基于超聲波的測距原理,設(shè)計了一種并行測距系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件組成和軟件實現(xiàn)方法。針對多路傳感器并行測距容易產(chǎn)生干擾的現(xiàn)象,分析了干擾產(chǎn)生的原因,提出一種有效的解決辦法。將系統(tǒng)用于移動機器人避障實驗,給出了系統(tǒng)測量范圍的實驗標定結(jié)果。詳細閱讀>>
?
許多終端市場和應(yīng)用中的一個明顯趨勢是用高效率的無刷直流電機(BLDC)替換交流電機或機械泵。要實現(xiàn)電機的精確控制和高效換向，高分辨率電流和旋轉(zhuǎn)位置信息至關(guān)重要。雖然無傳感器方案可用于檢測反電動勢電流，但是電機啟動性能可能是個問題。詳細閱讀>>
?
本系統(tǒng)是對超聲波傳感器功能上的一次延伸，是對移動機器人的現(xiàn)有探測系統(tǒng)的一個很好的補充。其在實驗應(yīng)用中得到充分的展示，他在障礙物探測和機器人位姿的調(diào)整上具有一定的實用性。但該方法在實時性、精確性上有待進一步提高。詳細閱讀>>
?
有時大家可能有這樣的疑問，同樣是高清網(wǎng)絡(luò)攝像機為什么圖像效果會有差異呢？使用同樣的配件，為什么晚上的效果也不同呢？其實這是與我們使用的sensor（即圖像傳感器）的硬件技術(shù)指標相關(guān)的，不管是CCD還是CMOS圖像傳感器，主要有"像素、靶面尺寸、感光度、電子快門、幀率、信噪比"這六大硬件技術(shù)指標。詳細閱讀>>
?
電容觸摸技術(shù)自問世以來，已進軍各類應(yīng)用。觸摸技術(shù)始于初期手機的電阻式觸摸屏，但由于電阻式觸控傳感器的響應(yīng)速度較慢，靈敏度成為新設(shè)計的主要考慮因素，隨之而來便出現(xiàn)了電容式觸摸技術(shù)，而觸控界面也隨之在市場上迅速得到普及。詳細閱讀>>
各行業(yè)中傳感器是如何運作的？
?
本文將從智能手機中的傳感器、人工智能/機器人中的傳感器、AR/VR中的傳感器、無人機中的傳感器、智能穿戴中的傳感器、智能家居中的傳感器、智能汽車/自動駕駛中的傳感器、智慧工業(yè)時代中的傳感器等8大行業(yè)中的智能傳感器是怎樣運作的。詳細閱讀>>
?
熱釋電紅外線傳感器是80年代發(fā)展起來的一種新型高靈敏度探測元件。它能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出。將這個電壓信號加以放大，便可驅(qū)動各種控制電路，以熱釋電紅外傳感器為核心的自動門系統(tǒng)就是其中之一。詳細閱讀>>
?
上一篇文章我們簡單了解了圖像傳感器的原理、種類和區(qū)別。除了CIS接觸式圖像傳感器，一直以來，人們經(jīng)常比較CMOS和CCD兩種圖像傳感器之間的優(yōu)勢，但自始至終，卻沒有任何定論浮出水面。由于人們關(guān)注的主題總在不斷變化，因此，關(guān)于問題的答案也是不確定的。詳細閱讀>>
傳感器作為人類感知世界的重要工具，正隨著時代科技的發(fā)展而發(fā)展。以上所提到的應(yīng)用領(lǐng)域，其實只是傳感器在未來產(chǎn)業(yè)大發(fā)展中一小塊區(qū)域，更多的應(yīng)用空間正在等著我們?nèi)ヌ剿鳌㈤_發(fā)。在以工業(yè)變革為引領(lǐng)的科技潮流之中，傳感器將發(fā)揮越來越大的作用，并在更多的領(lǐng)域中獲得應(yīng)用與發(fā)展。
關(guān)于我們 | About Us | 聯(lián)系我們 | Contact Us | 隱私政策 | 版權(quán)申明 | 投稿信箱 | 網(wǎng)站地圖
Copyright ? m.lvepin.com? All Rights Reserved
電子元件技術(shù)網(wǎng) 版權(quán)所有 ??粵ICP備10202284號??粵ICP證B2-20090022
未經(jīng)版權(quán)所有人明確的書面許可，不得以任何方式或媒體翻印或轉(zhuǎn)載本網(wǎng)站的部分或全部內(nèi)容。
